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La robótica móvil es un concepto que cada vez va adquiriendo mayor importancia en el desarrollo de los procesos industriales, ya que hace parte de los pilares fundamentales en el marco de la Industria 4.0 en la cual se requiere optimización en los procesos de transporte de productos, insumos y materiales al interior de planta, así como aumentar la eficiencia de la logística interna de los productos terminados, reduciendo la necesidad de intervención humana.
Las Línea de producción convencionales como las conocemos darán un gran salto a la fábrica del futuro, la cual exige movilidad y flexibilidad, en vez de líneas estáticas de producción se tendrán celdas flexibles que requieren un flujo de materiales continuo y dinámico, es allí donde los robots móviles juegan un papel indispensable.
DEMPRO como Único Distribuidor de Robots KUKA para Colombia te puede apoyar en la selección de robots móviles que mas se adaptan a cualquier tipo de necesidad en la industria.
¿AMR ó AGV?
Cuando se habla de robótica móvil, se pueden emplear dos términos principalmente: AMR (Autonomous Mobile Robot) o Robots Móviles Autónomos y AGV (Automated Guided Vehicle) Vehículos Guiados Automáticamente, lo que se refiere a dos tecnologías empleadas en los robots móviles y cuya principal diferencia radica en el sistema de navegación:
· Los AGV se desplazan sobre raíles y siguen trayectorias predefinidas por cables, bandas magnéticas o marcas en el suelo. Reconocen los obstáculos, pero no pueden evitarlos, sino que se detienen ante ellos.
· Por el contrario, la AMR es más flexible: Los robots autónomos de KUKA navegan utilizando mapas que su software crea in situ en tiempo real o que se importan con antelación. En combinación con cámaras 3D y sensores, reconocen su entorno, seleccionan la ruta más eficiente hacia su destino y pueden evitar obstáculos. Los AMR de KUKA trabaja de forma totalmente autónoma, incluso pudiendo optimizarse a través de algoritmos con el uso de la Inteligencia Artifician en la Robótica Industrial.
Dentro de los robots móviles de KUKA se encuentran dos familias principales los KMP (KUKA Mobile Platform) Plataforma Móvil de KUKA y los KMR (KUKA Mobile Robot) Robot Móvil de KUKA
KMP
Con cargas útiles desde 600 kg hasta cargas de 90 Toneladas y 30 metros de longitud KUKA ofrece una amplia gama en Robótica Móvil Autónoma (AMR) con y sin manipuladores que cubre y cumple a la perfección los requisitos de la intralogística y la producción en la nueva industria interconectada.
Con tracción Diferencial u Omnidireccional KUKA cuenta con diferentes soluciones para las más diversas necesidades:
KMR
La unión entre las Plataformas Móviles y los Manipuladores de KUKA ofrece una total flexibilidad compartiendo el espacio de trabajo con las personas conservando las características de precisión que ofrecen los manipuladores de KUKA.
KUKA cuenta con tres versiones de KMR:
KMR iisy: Plataforma móvil más manipulador sensitivo apto para aplicaciones Human Robot Collaboration (HRC).
KMR iiwa: Plataforma móvil más manipulador sensitivo de alto rendimiento apto para aplicaciones Human Robot Collaboration (HRC)
KMR QUANTEC: Plataforma móvil más Robot de la familia Quantec apto para manejo de piezas pesadas.
Software de Navegación
El software de control y gestión es el corazón de la aplicación de Robots Móviles, KUKA.NavigationSolution permite el desplazamiento autónomo de plataformas móviles sin peligro de colisión y ni necesidad de marcas artificiales, es el compañero ideal para los vehículos de navegación autónoma. Navegación, control, gestión y supervisión: nuestra solución de navegación cubre todas las exigencias del sector de la movilidad.
El software registra todos los datos de los escáneres láser de seguridad y los sensores de las ruedas, y genera un mapa del entorno.
El sistema reacciona a los cambios del entorno que tienen lugar continuamente con un sistema de logística flexible. Mediante el empleo de pistas virtuales, la plataforma puede limitarse a recorrer solo trayectos definidos.
Dentro de las principales funciones que se tienen con el software de navegación están:
Localización y Mapeo Simultaneo “SLAM”.
Localización de precisión para la determinación exacta de la posición del vehículo en relación con un objeto o un entorno.
Posicionamiento de precisión para una mayor exactitud del posicionamiento.
Posicionamiento relativo mediante reconocimiento de objetos y seguimiento basados en CAD, p. ej. para la recepción de cargas.
Planeación de trayectoria y movimiento.
Si te estás planteando automatizar el movimiento de mercancías en tu bodega, lo más recomendable es solicitar el asesoramiento de un proveedor de robótica móvil como DEMPRO, para brindarte una selección a tu medida. Pregunta vía whatsapp https://wa.link/demproinfo o por nuestro chat de la página web. Para más información sobre productos KUKA. pulsa en el siguiente link https://www.dempro.co/kuka
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